"六小龙"出圈后，杭州手脚中国东谈主工智能新前沿勾引了国表里机构的观念。花旗近期对杭州进行了深度调研，并得出了一个论断——机器狗的驾驭远景比东谈主形机器东谈主更明确。

花旗分析师 Jamie Wang 近日发布论说指出，机器狗在驾驭远景上优于东谈主形机器东谈主：机器狗在电力、公用功绩及特种（如军事）边界有明确的驾驭场景，而东谈主形机器东谈主现在主要局限于学术和陶冶边界。

此外，中国东谈主形机器东谈主制造商多量遴选行星延缓器手脚要道处理决策，老本上风彰着。除了 GPU，编码器和戒指器等中枢部件的国产化率也较低。

机器狗：驾驭场景明确，市集后劲庞杂

花旗的调研表现，机器狗在驾驭场景上比东谈主形机器东谈主更具上风，主要驾驭边界荟萃在电力、公用功绩及特种（如军事）边界。现在，中国仅有两产物备量产智力的机器狗制造商——宇树科技和深度科技。

调研数据表现，中国电力与公用功绩边界的机器狗市集范畴可能达到 100 亿元东谈主民币。由于地缘政事身分的影响，特种边界的需求翌日可能进一步增长。

东谈主形机器东谈主：学术与陶冶为主，工业驾驭受限

论说指出，尽管东谈主形机器东谈主技能束缚高出，但其主要驾驭仍局限于学术和陶冶边界，工业驾驭尚未普及。

花旗觉得，东谈主形机器东谈主濒临三大挑战：

1）AI 或大言语模子（LLMs）无法使其具备豪阔的智能；

2）穷乏各样化的检修抛弃了其任求实行智力；

3）分娩范畴不及和自动化制造水平低导致老本高且质料不领会。

尽管如斯，花旗对优必选推出的陶冶类东谈主形机器东谈主"天工 Walker "（售价 29.9 万元东谈主民币）握积极格调，觉得其有望加快优必选在东谈主形机器东谈主边界的收入增长。

行星延缓器成为"要道"主流取舍，中枢部件国产化率有待进步

在东谈主形机器东谈主的要道处理决策上，中国制造商多量取舍老本较低的行星延缓器，而非特斯拉 Optimus 遴选的谐波延缓器或行星滚柱丝杠。

花旗暗示，尽管行星延缓器的扭矩输出较低且存在一定的回程罪责，但其老本仅为谐波延缓器的 1/3 到 1/2。双环传动有望受益于行星延缓器需求的增长。

天然机器狗和东谈主形机器东谈主的伺服电机和延缓器主要由中国厂商分娩，但编码器和戒指器的国产化率仍然较低，肖似于 GPU 对英伟达的依赖。

举例世博体育app下载，深度科技的机器狗主要依赖德国公司 POSITAL 提供编码器，以及另一家德国公司 IMO Automation 提供戒指器。值得防卫的是，深度科技正在将英特尔的 CPU i7 替换为瑞芯微的 RK3588 芯片。